Biorąc pod uwagę że w układzie napędowym człowiek-korba są dwie panewki kuliste (biodro), dwa przeguby toczno-ślizgowe (kolano), dwa zawiasy parzyste (staw skokowy górny i staw skokowy dolny), do tego korba i pedały toczące się na łożyskach, większość siły generuje skrócenie mięśnia między biodrem a kolanem... to wystarczy wiedza z końcówki szkoły podstawowej by sobie wykreślić kinematykę tego ruchu i wyjdzie, że pilnując by równomiernie kurczyć mięśnie efektem będzie zmienna siła nacisku na korbę. Trygonometria. By uzyskać równomierną siłę nacisku na korbę należałoby kurczyć mięśnie wg arcusów, co moim zdaniem jest niemożliwe.