Musiałbyś jeszcze sprawdzić połączenie między baterią a sterownikiem. Jeśli teraz są tylko kable "+" i "-", to nie będzie problemu. Jeśli są jakieś dodatkowe kable do komunikacji między baterią a sterownikiem, to lepiej nie kombinować ze sterownikiem.
Jak nie wiesz jaki masz typ silnika, to najlepiej byłoby wziąć uniwersalny sterownik, który obsługuje silniki z czujnikami halla oraz bez czujników halla. Wtedy silnik na pewno by zadziałał, niezależnie od jego typu. Jakby jakaś wtyczka nie pasowała, to musiałbyś ją przerobić, ale to nie jest duży problem.